הלן גרימו למדה מוסיקה בעיר הולדתה אקס-אן-פרובנס, במרסיי אצל פייר בּרבּיזה ומגיל 12 בקונסרבטוריון של פריס אצל ז´אק רוּבייה, ג´ורג´י שנדר ולאון פליישר. ב-1987 הופיעה לראשונה בצרפת וביפן והוזמנה על ידי דניאל בארנבוים לנגן עם תזמורת פריס.
מאז הופיעה כסולנית עם מיטב תזמורות העולם, ביניהן הפילהרמונית של ברלין, תזמורת פילהרמוניה מלונדון, הפילהרמונית של ניו יורק, הסימפונית של בוסטון, תזמורת פילדלפיה, הפילהרמונית של לוס אנג´לס, התזמורת הפילהרמונית הישראלית ורבות אחרות, תחת שרביטם של מנצחים ידועי-שם. היא גם מופיעה בפסטיבלים יוקרתיים ברסיטלים ובקונצרטים של מוסיקה קאמרית.
מאז היותה בת 15 זיכוה הקלטותיה בפרסים חשובים וכן זכתה באותות כבוד רבים, ביניהם אביר מיסדר האמנויות והספרות מטעם משרד התרבות הצרפתי. הלן גרימו כתבה שני ספרים והיא תומכת בפעילותם של אירגונים הומניטריים אחרים, לרבות אמנסטי והקרן העולמית