אינגו מצמאכר למד פסנתר, תיאוריה מוזיקלית וניצוח בעיר הולדתו הנובר, בזלצבורג ובקלן. את ביתו האומנותי הראשון מצא בפרנקפורט, שם ניצח על אנסמבל מודרן ועל בית האופרה של העיר.
בשנים 2005-1997 היה המנהל המוזיקלי הכללי של האופרה הממלכתית בהמבורג. בעקבות הצלחתו בתפקיד זה מונה למנצח הראשי של האופרה ההולנדית הלאומית באמסטרדם. בין הצלחותיו שם: הפקות 3 האופרות של מוצרט ודה־פונטה, "הבאקכות" מאת הנצה, ו"סנט פרנסואה ד'אסיס" מאת מסיאן.
בשנים 2007-10 הוביל הפקות רבות בבתי אופרה ובפסטיבלים גדולים ברחבי העולם, לרבות האופרה הממלכתית של וינה, האופרה הלאומית של פריז, תיאטרון לה סקאלה במילנו, תיאטרו ריאל במדריד, בית האופרה בציריך, פסטיבל זלצבורג ופסטיבל אקס־אן־פרובאנס.
הוא ניצח על כמה מהתזמורות המובילות בעולם, בהן הפילהרמונית של ברלין, הפילהרמונית של וינה, תזמורת קונצרטחבאו המלכותית, תזמורת קליבלנד, התזמורת הסימפונית של שיקגו, תזמורת רדיו בוואריה, הפילהרמונית הצ'כית, תזמורת פריז, התזמורת הסימפונית של ה־BBC והפילהרמונית של אוסלו.
הדיסקוגרפיה הנרחבת של מצמאכר כוללת, בין היתר, את קונצרטי השנה החדשה בהמבורג בשנים 2004-1999, ביצוע הבכורה של הסימפוניה התשיעית של הנצה עם הפילהרמונית של ברלין, "ברקים על המֵעבֵרֶ…" מאת מסיאן עם הפילהרמונית של וינה, והאופרה "ילדי המלך" מאת הומפרדינק עם התזמורת הסימפונית הגרמנית של ברלין.
בספרו "מסך! לגלות ולחוות אופרה" משנת 2009, מצמאכר מציג אופרות מארבע מאות ומסביר את תהליך הפקתן. ספרו הקודם, "אין מה לפחד מצלילים חדשים" משנת 2005, הציג את אהבתו למלחינים חלוצים דוגמת לואיג'י נונו, צ'ארלס אייבס, אוליביה מסיאן, ארנולד שנברג, אדגר וארז, קרלהיינץ שטוקהאוזן וג'ון קייג'.
זוהי הופעתו הראשונה עם הפילהרמונית הישראלית.